檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Object recognition".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="點雲"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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科技蓬勃發展下,自動化工廠的出現,圖像與感測器信號是常見的辨識來源,當前機器視覺仍以二維圖像做辨識與處理為主,但相似形貌的物件容易產生誤判,為了解決此問題,常見的方法是通過學習大量數據以改進辨識能力…